Robô ultrafino sul-coreano move-se como lagarta e reforça avanços na cirurgia
Cientistas da Universidade de Ciência e Tecnologia de Pohang (POSTECH), na Coreia do Sul, apresentaram um robô flexível com espessura comparável à de uma folha de papel, mas capaz de exercer força suficiente para deslocar objectos e manobrar em espaços apertados. O trabalho foi detalhado na revista Nature Communications.
Estrutura inspirada na biologia humana
O dispositivo replica o princípio de funcionamento da miosina, proteína que gera a contracção muscular nos seres humanos. Pequenas saliências na superfície conferem aderência ao robô, permitindo-lhe deslocar-se em seis direcções distintas. No interior, dezenas de microcâmaras de ar empilhadas em três dimensões ligam-se a um sistema pneumático que injecta e remove ar em sequência, criando movimentos semelhantes aos de uma lagarta.
Desempenho e potenciais aplicações
Apesar da reduzida espessura, o actuador demonstra força suficiente para remover detritos de tubulações estreitas, transportar objectos debaixo de água e manipular componentes delicados. A flexibilidade mantém-se mesmo quando o material é dobrado, característica que abre caminho a intervenções minimamente invasivas. De acordo com a equipa, o desempenho aproxima-se da destreza dos dedos humanos, requisito valorizado em procedimentos cirúrgicos de alta precisão.
Modelo matemático e próximos passos
Os investigadores desenvolveram ainda um modelo preditivo que quantifica velocidade, direcção e amplitude dos movimentos consoante a pressão aplicada. A ferramenta deverá acelerar a adaptação do conceito a robots cirúrgicos, braços colaborativos em linhas de montagem e plataformas de exploração em ambientes confinados.
Imagem: uol.com.br
Segundo Keehoon Kim, co-autor do estudo, a combinação de resistência e maleabilidade evidencia uma alternativa aos actuadores metálicos tradicionais, frequentemente limitados pela rigidez. A equipa prossegue agora testes de integração com instrumentos médicos e sistemas industriais autónomos.
